水下無人系統學報

《水下無人系統學報》

期刊級別：國家級

國內統一刊號：61-1509/TJ

國際標準刊號：2096-3920

周期：雙月刊

主辦單位：中國船舶重工集團公司第七0五研究所

主管單位：中國船舶重工集團公司

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　　《水下無人系統學報》是由中國船舶重工集團公司主管, 第七〇五研究所主辦的綜合性學術期刊。以報道國內外水下無人裝備科學與技術領域的最新科研成果、相關交叉學科領域基礎理論與應用技術, 涵蓋軍民兩用技術, 繁榮學術交流, 服務工程實踐, 促進行業發展為辦刊宗旨。該刊前身《魚雷技術》, 創刊于1993年, 2017年正式更名為《水下無人系統學報》。現設欄目: 綜述評論、基礎研究、工程應用、研究簡報等。該刊為國內多家主流數據庫收錄, 現為中國科技論文統計源期刊(中國科技核心期刊)。讀者對象為從事水下無人裝備科學與技術領域研究、設計、生產和使用的廣大科研技術及管理人員、領導機關、部隊、大專院校師生以及熱愛、關注水下無人裝備技術的廣大讀者。現有讀者主要分布于北美、澳洲、西歐、亞洲等9個國家和地區。

　　該刊主要刊登水下無人裝備科學與技術領域的基礎研究、應用研究和工程技術方面的論文。主要包括: 水中兵器、無人水下航行器(UUV)、無人水面艇(USV)、水下預置武器系統、水下無人作業裝備、水下無人(能源)補給站/系統、水下無人平臺和水下監/觀測網, 等。

　　《水下無人系統學報》堅持為社會主義服務的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優秀科學文化，促進國際科學文化交流。

　　期刊收錄論文目錄：

　　使用混合代理模型的自主式水下航行器藕節殼體多目標優化何衍儒;宋保維;曹永輝 (410)

　　基于改進合同網算法的異構多AUV協同任務分配李娟;張昆玉 (418)

　　非線性作用力激勵下平行不對中不平衡軸系橫向振動的工藝控制措施李永哲;王德石;周奇鄭 (424)

　　基于板塊元法的Benchmark亮點聚類優化算法陳原;郝保安;萬亞民;楊伏洲;呂維;范若楠 (432)

　　水下航行器對轉螺旋槳性能預估劉成勇;羅凱;郭慶 (437)

　　基于有限元的偽碼調相電磁引信目標信號分析安瑞;何忠平;施顯林 (443)

　　基于RBF網絡和MRAS的魚雷永磁同步電機無速度傳感器控制方法郭志榮;高峰;王其林

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